2007-07-30 3/12 diary MATLABのスクリプトMファイルによる計算結果がいい感じなので,その経過を基にプログラムのデバッグを行う.だんだん光が見えてきた…気がする. 夜はNMSでAT体験.これ,なおさらでかいなぁ…そして体勢を保持しにくい,乗りにくい.MTよりよっぽど怖いがな.