MATLABのスクリプトMファイルによる計算結果がいい感じなので，その経過を基にプログラムのデバッグを行う．だんだん光が見えてきた…気がする． 夜はNMSでAT体験．これ，なおさらでかいなぁ…そして体勢を保持しにくい，乗りにくい．MTよりよっぽど怖いがな．